أول من بدأ بالكشف البرتغالي هو الرحالة كانت البرتغال من الدول الأولى التي قامت بعمليات الكشف عن المناطق والدول الجديدة، وبدأت عندما قام الملك إيمانويل بإرسال بحار ليعمل على اكتشاف لمناطق جغرافية، ويغطي على اكتشاف إسبانيا المنافسة، لكه هذا البحار توفي قبل البدء بتنفيذ مهمته، فكلف شخصا آخر، وقام بإكمال مهمة رحلات الكشف البرتغالي.
أول من بدأ بالكشف البرتغالي هو الرحالة
- الرحالة فاسكو دي غاما.
هو أول من قام بعمليات الكشف البرتغالي، وكانت أول مهماته حينما أرسله الملك يوحنا إلى جنوب لشبونة في البرتغال، لأسر السفن الفرنسية وذلك انتقاما على اعتراض السفن الفرنسية لسفن البرتغال.
وكان من أشهر رحلات فاسكو هي الرحلة رأس الرجاء الصالح، وكان حينها مستكشفا عديم الخبرة، لكنه قام بقيادة أسطول من أربعة سفن، إلى جنوب إفريقيا على طول الساحل، ومع اقتراب أسطوله من دولة الموزمبيق كان داء الاسقربوط قد ألم برجاله، فتوقف في موزمبيق للراحة والتزود بالمؤن، ومن ثم تابع رحلاته إلى مدينة كالكوتا الهندية، وأخيرا رجع إلى البرتغال بعد عامين من رحلته.